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2020 - 03 - 06
超聲波傳感器應用起來原理簡單,也很方便,成本也很低。但是目前的超聲波傳感器都有一些缺點,比如,反射問題,噪音,交叉問題。  1.反射問題  如果被探測物體始終在合適的角度,那超聲波傳感器將會獲得正確的角度。但是不幸的是,在實際使用中,很少被探測物體是能被正確的檢測的。  其中可能會出現幾種誤差:  2.三角誤差  當被測物體與傳感器成一定角度的時候,所探測的距離和實際距離有個三角誤差。  3.鏡面反射  這個問題和高中物理中所學的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產生回波,也就無法產生距離讀數。這時超聲波傳感器會忽視這個物體的存在。  4.多次反射  這種現象在探測墻角或者類似結構的物體時比較常見。聲波經過多次反彈才被傳感器接收到,因此實際的探測值并不是真實的距離值。  這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個超聲波的返回值,用來篩選出正確的讀數。  5.噪音  雖然多數超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環境也會產生類似頻率的噪音。比如,電機在轉動過程會產生 一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產生的高頻噪音,機器人本身的抖動,甚至當有多個機器人的時候,其它機器人超聲波傳感器發出的聲波,這些都會引 起傳感器接收到錯誤的信號。  這個問題可以通過對發射的超聲波進行...
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2020 - 06 - 03
經過這么多年的發展,互聯網的經過三個階段:辦公互聯網為第一個階段的應用,第二個階段是蘋果手機和App Store應用商店重新定義的娛樂消費互聯網,如今我們即將迎來互聯網應用的第三個階段,互聯網在實體經濟中的應用,產業互聯網。2015年3月在全國兩會上就已提出了“互聯網+”的概念,指出互聯網將于實體經濟進行深度結合,進入互聯網的“互聯網+”時代,即開啟我國消費互聯網到產業互聯網的轉變,從“互聯網+”概念的提出到今天我國將產業互聯網建設真正開始落實卻間隔了5年的時間。核心的原因是因為技術缺乏,萬物聯網無法實現。而5G的出現正好成為強有力技術支持。5G是移動通信技術的全新升級,5G網絡的主要優勢在于傳輸快、延遲低以及多服務。目前,我國已有5G基站超過13萬個。為了加快5G建設,各大運營商也是攜手共贏,2020年3月12日,中國電信宣布與中國聯通2020年三季度會完成全國25萬座5G基站共建工作。中國鐵塔也表示截至2020年3月初,中國鐵塔累計建成5G基站超20萬座,2020年全年計劃部署50萬座。此外,中國移動已全面完成5G一期工程建設,在50個城市實現5G商用。5G的出現將萬物互聯的實現向前推進了一步,工業制造、供應鏈管理、 進銷存管理、信息整合等多方面的產業應用均可引入5G,實現企業一體化運作的規劃與監控。目前我國正逐漸完成5G技術在各個產業中的滲透。5G建設龍頭企業分析:華為中興全...
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2021 - 04 - 06
為了深入貫徹習近平生態文明思想,認真貫徹黨的十九屆五中全會精神,根據《中央生態環境保護督察工作規定》,經黨中央、國務院批準,第二輪第三批中央生態環境保護督察全面啟動。成立了8個中央生態環境保護檢查組,督察員在山西、遼寧、安徽、江西、河南、湖南、廣西、云南等8個省(區)派駐約1個月,具體如下:  第一組:山西,組長吳新雄,副組長林山青;   第二組:遼寧,組長朱之鑫,副組長劉炤;   第三組:安徽,組長劉偉平,副組長李春良;   第四組:江西,組長宋秀巖,副組長趙英民;   第五組:河南,組長楊松,副組長張雪樵;   第六組:湖南,組長徐敬業,副組長葉民;   第七組:廣西,組長李家祥,副組長翟青;   第八組:云南,組長焦煥成,副組長翟青。  督察組始終堅持以問題為導向、以結果為導向的方向,對省級黨委政府貫徹落實習近平生態文明思想和黨中央、國務院生態環境保護的決策部署、省級有關部門生態環境保護責任的落實和責任落實情況、市委、市政府生態環境保護工作的推進情況進行督察。  將重點檢查以下內容,習近平總書記等中央領導同志對生態環境保護重要指示的處理情況;貫徹黨的十九屆五中全會精神,立足新的發展階段,落實新的發展觀,構建新的發展模式,促進高質量發展;實施長江保護、黃河流域生態保護、優質發展等重大戰略部署;嚴格控制“兩高”...
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近日,江蘇公布了一批生態環境執法典型案例,包括利用暗管私排污水,電鍍作坊用滲坑排放含鉻超標廢水,不正常運行大氣在線監測設備,非法處置廢礦物油,機動車排放檢驗報告造假等等。確實,對于企業來說,搞環保就意味著成本上升,但咱就是說,高質量發展和可持續發展對于每家企業來說都是有長遠利益的,尤其是在民眾環保意識普遍覺醒的當下,環保標簽亦將成為品牌建設的新標簽。中央財經大學綠色金融國際研究院剛剛還公布了一項研究結果,證實了高ESG投資組合通常優于低ESG投資,ESG業績在金融危機期間緩解了金融風險的結論,足以證明市場的“偏愛”。而在清潔生產轉型的過程中,企業更要做好全流程風險管控和成本管控,這也非常考驗企業的管理能力。比如,上述提到的電鍍行業含鉻廢水處置,這種高難度廢水處理本身就存在技術難點,也存在成本管控節點。企業與其花心思逃避監管,不如主動尋求最佳解決方案,畢竟一方面是環境違法罰款,另一方面是誠信缺失,品牌公信力下跌,其實是得不償失的。我國已經通過多項標準對這種重金屬污染物加強了管理,比如針對電鍍行業的——《含鉻電鍍污泥處理處置方法(GB/T 39300-2020)》、《電鍍污泥減量化處置方法(GB/T 39301-2020)》、浙江《電鍍水污染物排放標準DB33/ 2260-2020》、廣東《電鍍水污染物排放標準(DB44/T 1597-2015)》、《排污許可證申請與核發技術規范?電鍍...
發布時間: 2022 - 12 - 01
瀏覽次數:348
近年來,無論是污水處理還是供排水方面,都在不斷追求數字化系統化的升級路徑,智慧水務現今業務已成功進入快速發展期。單單2021年,我國智慧水務的市場規模就已經可以達到140億元左右,行業潛力還有待深度挖掘,市場規模的提速增長也在規劃之中。有咨詢公司分析認為,到2027年,中國智慧水務行業規模有望超300億元。當前,我國的智慧水務不僅有業內企業的競相追逐,也包括百度、阿里、華為、騰訊等在數字化方面具有實力的企業的合盟進場。不夸張地說,當前一眾企業已經將智慧水務作為他們的起勢“跳板”。11月以來,智慧水務領域的企業動作正在加快。人工智能大師、大不里士大學水文信息學卓越中心土木與環境工程教授Vahid Nourani簽署合作協議,雙方將在人工智能技術算法研究與場景應用等領域展開合作,推進水務行業智慧化的轉型升級。當然,別看企業動作頻繁,水下深探智慧化,各路英雄誠然都還有大把機會,畢竟國家已經暗戳戳地給出了提示,指出了一條明路。論我國智慧水務的“發展藍圖”,從環保行業的解讀大概便可略知一二。其認為,我國智慧水務的“下半場”破局之關鍵在于3個關鍵詞——安全、降碳、消除。具體來看,與環保行業密切相關的,安全指代的就是水務運行安全,降碳提出的是依托技術升級、工藝改造,進而降低碳排放的綠色發展思路,而消除則是基于當前較為緊迫的黑臭水體等污染問題的存在,明確要求智慧水務實現2大突破:黑臭水體智慧篩查及...
發布時間: 2022 - 11 - 30
瀏覽次數:334
近日,中央氣象臺發布寒潮黃色預警,今冬以來最強寒潮將橫掃30余省份!今冬以來的最強寒潮已上路,氣溫“大跳水”,體驗“一秒入冬”?污水廠可不答應!污水廠,污水消納、水環境質量提升的“責任人”,也被視為是生態環保工作發揮效用的重要場所。節約用水、水資源化均在污水廠得以一見。但,污水處理可不是件易事,污水廠的污水處理程序復雜、環節多,怕高溫也怕低溫是污水廠的特點。低溫狀態下,污水廠可能出現構筑物不能正常工作、活性污泥吸附及和有機物降解率降低、污泥膨脹、影響污泥脫水、懸浮顆粒去除率降低等系列問題,最終導致處理難度加大、出水不達標等問題。那,即將或已踏進寒潮的隊列,污水廠的“保暖措施”怎么做,業內的經驗是什么?污水處理設備設施保暖針對污水處理所需要用到的設備設施,如易受降溫影響的進出水管、閥門、電機、室外機泵、伴熱站等,可根據具體情況采用保暖材料包扎進行保溫或用砂淹埋達到保溫效果,并適時增加檢查頻次確保設備設施處于正常運行狀態。初沉池、二沉池等在低溫狀態下容易與積雪接觸后打滑,不能正常運行,要及時鏟除積雪;皮帶輸送機則較易因低溫跑偏,造成漏渣、漏泥影響運行,需要對機身設置采暖加熱設備維持。做好污水處理設備設施的保溫工作,才能減少熱量損失,保持介質流動,保障污水廠的高效運行。水處理過程抗低溫污水處理過程中,改進運行設備或工藝,進行生物強化、物理化學強化等方式都可有效為污水廠“保暖”。改進運行設...
發布時間: 2022 - 11 - 29
瀏覽次數:354
計量測試是“工業生產的眼睛”,也是質量提升的技術基礎,它在服務和支撐產業發展、提升產業核心競爭力方面有著重要作用。國家高度重視產業計量測試中心的建設,在《計量發展規劃(2021—2035年)》明確提到,在戰略性新興產業、現代服務業等重點領域建立一批國家產業計量測試中心,研制一批專用計量測試設備,形成一批專用計量測試方法和標準規范,計量服務經濟社會各領域高質量發展體系日趨完善。隨后,各地方計量發展規劃中也明確建設一批國家級、市級產業計量測試中心。比如重慶市預計到2025年建成6個市級產業計量測試中心、2個國家級產業計量測試中心;廣東省提出建立一批發揮重要作用的產業計量測試中心,培育一批具有核心競爭力的儀器儀表企業,打造一批綜合實力國內領先的計量技術機構等。近日,多個產業計量測試中心獲批籌建,涉及材料、新能源、半導體與集成電路、軌道交通等領域。重慶擬批準籌建兩家市級產業計量測試中心廣東擬批準籌建廣東省半導體與集成電路產業計量測試中心馬鞍山市獲批籌建省軌道交通產業計量測試中心安徽省軌道交通產業計量測試中心的建設工作將依托馬鞍山市計量測試研究所進行,擬建設恒溫恒濕實驗室、幾何量實驗室、探傷實驗室、化學實驗室、力學實驗室、熱工實驗室、流量實驗室等精密測量實驗室,以及碳能耗實驗室、在線檢測實驗室等前沿高端實驗室。建成后,中心將在軌道交通量值傳遞技術、產業關鍵領域關鍵參數測量、測試技術研究、產業...
發布時間: 2022 - 11 - 28
瀏覽次數:329
2022年10月,全國生產粗鋼7976萬噸、同比增長11%;生產鋼鐵11485萬噸、同比增長11.3%,其中,重點統計鋼鐵企業共生產粗鋼6680.63萬噸、同比增長13.25%,生產鋼鐵6848.09萬噸、同比增長14.24%。從中國鋼鐵工業協會公開的以上數據,我們可以看到,我國鋼鐵行業產能增勢不減,尤其是重點鋼鐵企業在鋼鐵生產制造能力更是突出。在各行各業施行綠色低碳之策的趨勢中,鋼鐵應當處于節能減排降耗的前列。有資料顯示,在我國,鋼鐵行業的碳排量占全國碳排量的15%左右,在主要制造行業中的碳排量排名居前。該行業碳排量大,節能減排潛力突出,該行業綠色轉型備受市場的關注。近年來,鋼鐵行業超低排放改造被列入國家“十四五”規劃的重大工程項目;2030年前完成碳達峰工作被寫入行業未來轉型發展的目標;一眾專家學者提出,鋼鐵行業的高質量發展建立在綠色低碳之上,鋼鐵行業綠色低碳是“雙碳”工作的重要抓手……若要論鋼鐵行業的社會責任,積極踐行綠色發展理念,落實好國家的“雙碳”目標更應屬嵌套進行業發展的重要一環。11月20日,屬于我國的首部鋼鐵行業社會責任藍皮書——《鋼鐵行業社會責任藍皮書(2022)》正式發布。文件發布會上,相關負責人還列舉了部分在落實國家“雙碳”目標中鋼鐵行業的責任與擔當。如,行業內現已有38家企業率先完成全過程超低排放改造公示、24家企業完成部分超低排放改造公示,94家鋼鐵生產企...
發布時間: 2022 - 11 - 25
瀏覽次數:324
據業界粗略統計,2022年前三季度,土壤及地下水修復市場中標總額約130億,呈逐級上升趨勢,項目類型涉土壤污染狀況調查、土壤檢測、土壤改良、礦山污染治理、土壤修復以及地下水監測和修復等。第三次全國土壤普查正在進行中,直接提高了人們對土壤污染治理的關注度。而目前,全國公開污染地塊名錄不斷更新,累計已超過700塊,顯然市場需求增量還在上揚,也能理解為什么土壤修復行業近年來被頻頻關注,而土壤修復類項目基本進入了量價齊放的階段。環保在線也曾不止一次說過,土壤修復是個周期長,系統性強的工作,投入大,情況復雜,技術門檻高都是典型特征。近兩年,在環保標準趨嚴,環保督察嚴抓,土壤污染治理政策和標準愈發完善的背景下,土壤修復以耕地保護和修復、場地修復兩大主要板塊為中心,“責任式”推進。誰污染,誰治理;誰受益,誰治理。重磅登場的土壤污染防治法明確了這項原則,也確立了土壤污染責任人、土地使用權人和政府承擔土壤污染風險管控和修復義務的先后順序,夯實了土壤污染責任制度框架。當然,建立統一的土地資源臺賬也能更有助于土壤污染追責。那么另一方面就是,土壤污染監測以及土壤修復技術的雙向加持。就土壤污染監測來看,目前土壤監測網絡基本成型,監測體系建設、質量管理體系建設以及運維體系建設等多方面都有突破性進展,且風險管控工作針對重點地塊提出了長期監管要求。2011年,國家土壤環境例行監測試點;2017年,首個國家土壤網絡...
發布時間: 2022 - 11 - 24
瀏覽次數:348
農田土壤污染的危害有哪些?一是導致嚴重的經濟損失,農作物的污染、減產。二是導致生物品質不斷下降。三是危害人體健康。土壤重金屬污染的危害主要有哪些?重金屬在植物體內過量累積,影響植物生長代謝,導致農作物污染超標,品質不斷下降。例如,鎘對植物的根葉具有明顯的抑制作用,當鎘超過一定濃度后對葉綠素具有破壞作用。重金屬還能通過食物鏈及其他攝入途徑在人體內蓄積,對人體健康產生巨大威脅。例如,汞進入人體后直接沉入肝臟,對大腦視力神經破壞極大。土壤生物污染的危害有哪些?土壤生物污染會引起植物病害,造成農作物減產。土壤中的各種病原微生物和寄生蟲不僅可以通過食物鏈進入人體,使人感染發病,還可直接通過皮膚接觸由土壤進入人體,危害人體健康。土壤有機污染的危害有哪些?土壤有機污染物毒性強危害性大,如多環芳烴是焦化類工業場地土壤中最常見的有機污染物,包括萘、蒽、菲、芘等150余種化合物,其具有致癌、致畸和致突變性,且其毒性隨著苯環的增加而增加。目前已知的500多種致癌化合物中,有200多種是多環芳烴及其衍生物。土壤中持久性有機污染物(POPs)的危害有哪些?持久性有機污染物(POPs)化學性質非常穩定,在土壤中長期存留累積,嚴重影響植物和土壤中微生物的生長發育。通過食物鏈進入人體后危害巨大,如影響神經系統發育,造成注意力紊亂;對生殖系統產生危害,導致男性的睪丸癌、精子數降低、生殖功能異常、新生兒性別比例失調,...
發布時間: 2022 - 11 - 23
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