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409
2022 - 04 - 19
日前,生態(tài)環(huán)境部第二輪第六批中央生態(tài)環(huán)境保護(hù)督察全面進(jìn)入下沉工作階段,且第二批5個(gè)典型案例已集中公開(kāi)通報(bào)。其中,新疆“烏昌石”地區(qū)因大氣污染防治重點(diǎn)工作不嚴(yán)不實(shí)再次被點(diǎn)名。早在2017年,第一輪中央環(huán)保督察就曾重點(diǎn)關(guān)注過(guò)“烏昌石”區(qū)域型大氣污染問(wèn)題,時(shí)隔五年,該區(qū)域大氣污染困境為何還得不到突破?一、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)偏重   據(jù)了解,“烏昌石”地區(qū)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)偏重,能源結(jié)構(gòu)以煤為主,在全新疆4.1%的面積上消費(fèi)了全疆近一半煤炭,今年第一季度重污染天氣比例高達(dá)30.4%,主要污染物有SO2、NOx、顆粒物等。這一點(diǎn)與其他以電力、化工、鋼鐵等產(chǎn)業(yè)為主的地區(qū)相似,且并不是毫無(wú)治理頭緒。根據(jù)《“十四五”全國(guó)清潔生產(chǎn)推行方案》,對(duì)標(biāo)節(jié)能減排和碳達(dá)峰、碳中和目標(biāo),應(yīng)從源頭上嚴(yán)格“兩高”項(xiàng)目準(zhǔn)入,并要求新建、改建、擴(kuò)建項(xiàng)目采用先進(jìn)使用的工藝技術(shù)和裝備,如在鋼鐵行業(yè)大力推進(jìn)非高爐煉鐵技術(shù)示范、全廢鋼電路工藝等。另一方面,燃料原材料的清潔替代也應(yīng)加速,提高非化石能源比重以及生產(chǎn)“電氣化”水平將有效緩解燃煤帶來(lái)的大氣污染壓力。   而此次通報(bào)提到,“烏昌石”地區(qū)因工作落實(shí)不到位,不僅導(dǎo)致煤炭消費(fèi)量削減目標(biāo)落空,還存在部分工業(yè)爐窖未安裝脫硫措施的情況,焦?fàn)t煙氣中SO2、熄焦廢水揮發(fā)酚、氰化物超標(biāo)嚴(yán)重。可見(jiàn),大氣污染高發(fā)地區(qū),對(duì)于監(jiān)管工作有著更高要求,除制定目標(biāo)、規(guī)范外,決策部署力度更為關(guān)鍵。...
410
2022 - 05 - 10
2022年4月24日,生態(tài)環(huán)境部根據(jù)各省份推薦情況,綜合考慮城市基礎(chǔ)條件、工作積極性和國(guó)家相關(guān)重大戰(zhàn)略安排等因素,確定了“十四五”時(shí)期開(kāi)展“無(wú)廢城市”建設(shè)的城市名單。其中,浙江省11個(gè)設(shè)區(qū)市全部入圍,成為全國(guó)唯一“無(wú)廢城市”設(shè)區(qū)市全覆蓋的省份,實(shí)現(xiàn)“滿堂紅”。   建設(shè)“無(wú)廢城市”或許需要很長(zhǎng)一段時(shí)間。浙江作為全國(guó)第一個(gè)開(kāi)展全域“無(wú)廢城市”建設(shè)的省份,用豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)告訴大家:創(chuàng)建“無(wú)廢城市”是從培育“無(wú)廢細(xì)胞”開(kāi)始的。將“無(wú)廢城市”分解為無(wú)數(shù)個(gè)“無(wú)廢細(xì)胞”,從“細(xì)胞”入手,從“點(diǎn)”到“面”,逐漸形成“無(wú)廢城市”的最終樣板。“無(wú)廢細(xì)胞”又是什么呢?如果把城市看作一個(gè)有機(jī)體,那么社區(qū)、學(xué)校、景區(qū)等就是它的細(xì)胞,細(xì)胞們?yōu)椤盁o(wú)廢城市”這個(gè)大單元不斷完善自己,奉獻(xiàn)力量。“無(wú)廢細(xì)胞”包括人們生活的衣、食、住、行等方面,通過(guò)推動(dòng)形成綠色發(fā)展方式和生活方式,形成各類固體廢物減量化、資源化、無(wú)害化綜合管理模式。它是貫徹落實(shí)全域“無(wú)廢城市”建設(shè)理念,也是體現(xiàn)全域建設(shè)工作成效的重要載體。   自“十四五”規(guī)劃開(kāi)局之年起,“無(wú)廢細(xì)胞”建設(shè)就在浙江全域陸續(xù)展開(kāi)。   2021年7月6日,金華市衛(wèi)生健康委發(fā)布關(guān)于開(kāi)展“無(wú)廢醫(yī)院”建設(shè)的通知,提出“無(wú)廢醫(yī)院”建設(shè)指南。從組織管理、醫(yī)院環(huán)境、醫(yī)廢管理、污水處置、可回收物管理、信息宣傳等方面給出指導(dǎo)意見(jiàn)。   2021年11...
411
2022 - 06 - 02
自今年年初印發(fā)《“十四五”生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)規(guī)劃》開(kāi)始,生態(tài)環(huán)境部構(gòu)建現(xiàn)代生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)體系的步伐就在不斷加快。   5月27日,生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)司召開(kāi)了《現(xiàn)代生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)體系關(guān)鍵技術(shù)與戰(zhàn)略研究》研討會(huì)。會(huì)上明確,將實(shí)現(xiàn)高水平保護(hù)要求的高水平監(jiān)測(cè)、支撐現(xiàn)代生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)體系建設(shè)作為研究主線,以水、氣、碳、生態(tài)等要素為重點(diǎn),逐步拓展領(lǐng)域的研究范圍。在剛剛舉行的生態(tài)環(huán)境部5月例行新聞發(fā)布會(huì)上,生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)一詞亦是高頻出現(xiàn)。相關(guān)負(fù)責(zé)人指出,“十四五”時(shí)期是我國(guó)生態(tài)環(huán)境質(zhì)量由量變到質(zhì)變的關(guān)鍵時(shí)期,為實(shí)現(xiàn)生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)工作良好開(kāi)局,2021年圍繞優(yōu)化、深化、強(qiáng)化三個(gè)特點(diǎn),各項(xiàng)工作得以穩(wěn)中求進(jìn)的進(jìn)行。   按照全國(guó)生態(tài)環(huán)境保護(hù)工作會(huì)議部署,現(xiàn)代生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)體系建設(shè)將從監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)考核、PM2.5和O3協(xié)同監(jiān)測(cè)、碳監(jiān)測(cè)、新污染物監(jiān)測(cè)、生態(tài)質(zhì)量監(jiān)測(cè)、水生態(tài)監(jiān)測(cè)等方面多向發(fā)力。對(duì)此,發(fā)布會(huì)就以下五個(gè)要點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)闡述:   1.新污染物監(jiān)測(cè)   5月24日,國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)《新污染物治理行動(dòng)方案》,要求積極開(kāi)展環(huán)境調(diào)查監(jiān)測(cè),建立新污染調(diào)查監(jiān)測(cè)制度和化學(xué)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估制度,動(dòng)態(tài)發(fā)布重點(diǎn)管控新污染清單,摸清新污染物的“底”。   環(huán)保圈分析稱,醞釀已久的新污染物治理行動(dòng)終于正式啟動(dòng),對(duì)于環(huán)保產(chǎn)業(yè)來(lái)講,首先釋放的就是監(jiān)測(cè)環(huán)境的商機(jī)。按照要求,到2023年底就要完成首輪化學(xué)物質(zhì)基本信...
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自2011年以來(lái),我國(guó)儀器儀表制造業(yè)企業(yè)單位數(shù)呈遞增趨勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示,2020年我國(guó)儀器儀表制造業(yè)企業(yè)數(shù)量為4906個(gè),比2019年增加455個(gè)。  制造業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱產(chǎn)業(yè),其中,儀器儀表行業(yè)是自動(dòng)化領(lǐng)域的關(guān)鍵行業(yè),隨著中國(guó)自動(dòng)化應(yīng)用環(huán)境的發(fā)展,儀器儀表行業(yè)的面貌日新月異。  儀器儀表制造業(yè)應(yīng)用廣泛  儀器儀表是用以檢出、測(cè)量、觀察、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。另外,儀器儀表是多種科學(xué)技術(shù)的綜合產(chǎn)物,品種繁多,使用廣泛,而且不斷更新,有多種分類方法。  具體來(lái)看,其按使用目的和用途來(lái)分,主要有量具量?jī)x、汽車儀表、船用儀表、航空儀表、導(dǎo)航儀器、無(wú)線電測(cè)試儀器、載波微波測(cè)試儀器、地質(zhì)勘探測(cè)試儀器、地震測(cè)試儀器、大地測(cè)繪儀器、水文儀器、農(nóng)業(yè)測(cè)試儀器、商業(yè)測(cè)試儀器、教學(xué)儀器、環(huán)保儀器等等均均屬于儀器儀表。  儀器儀表應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,覆蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、科技、環(huán)保、國(guó)防、文教衛(wèi)生、人民生活等各方面,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)各行各業(yè)的運(yùn)行過(guò)程中承擔(dān)著把關(guān)者和指導(dǎo)者的任務(wù)。  因此,由于儀器儀表的地位特殊、作用大,對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)有巨大倍增和拉動(dòng)作用,有著良好的市場(chǎng)需求和巨大的發(fā)展?jié)摿Γ枨筮M(jìn)一步擴(kuò)大。  儀器儀表制造業(yè)需求進(jìn)一步擴(kuò)大  儀器儀表制造業(yè)屬于國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)、扶持的行業(yè),我國(guó)政府通過(guò)制定一系列的產(chǎn)業(yè)政策和頒布法律法規(guī),從投資優(yōu)惠、支持研究開(kāi)發(fā)、加強(qiáng)人才培養(yǎng)、鼓勵(lì)設(shè)...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 25
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當(dāng)前,我國(guó)大氣、水、土壤環(huán)境質(zhì)量持續(xù)改善,“天藍(lán)水清”正在成為現(xiàn)實(shí)。與此同時(shí),持久性有機(jī)污染物、環(huán)境內(nèi)分泌干擾物、抗生素等新污染物正逐步受到廣泛關(guān)注。  目前國(guó)際上主要關(guān)注的新污染物包括:環(huán)境內(nèi)分泌干擾物(EDCs)、全氟化合物等持久性有機(jī)污染物、抗生素、微塑料等四大類。專家指出,有毒有害的在產(chǎn)在用化學(xué)物質(zhì)都是潛在的新污染物,隨著環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展和監(jiān)測(cè)對(duì)象的擴(kuò)展,以及對(duì)化學(xué)物質(zhì)環(huán)境和健康危害認(rèn)識(shí)的不斷深化,可被識(shí)別出的新污染物還會(huì)不斷增加。  新污染物在環(huán)境中濃度較低,但具有器官毒性、神經(jīng)毒性、生殖和發(fā)育毒性、免疫毒性、內(nèi)分泌干擾效應(yīng)、致癌性、致畸性等多種生物毒性,同時(shí)具有較強(qiáng)的生物持久性、明顯的生物富集性、難以監(jiān)測(cè)等特性,對(duì)人體健康和生態(tài)環(huán)境構(gòu)成危害。  近年來(lái),國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人在全國(guó)生態(tài)環(huán)境保護(hù)大會(huì)、中央政治局集體學(xué)習(xí)、中央深改委會(huì)議等多個(gè)重要場(chǎng)合,反復(fù)強(qiáng)調(diào)新污染物治理,從“對(duì)新的污染物治理開(kāi)展專項(xiàng)研究”,到“重視新污染物治理”,再到“加強(qiáng)新污染物治理”,對(duì)新污染物治理工作的要求逐步深入,力度不斷加大,治理工作的緊迫性凸顯出來(lái)。  為貫徹落實(shí)黨的十九屆五中全會(huì)精神,按照《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》中有關(guān)“重視新污染物治理”的工作部署,2021年10月21日,生態(tài)環(huán)境部組織編制了《新污染物治理行動(dòng)方案(征求意見(jiàn)稿)》。  《方案》指出未...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 24
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“雪龍2”號(hào)今日出征再次南極,這也是“雪龍2”號(hào)破冰船第三次參與我國(guó)南極科學(xué)考察。之前兩次分別是中國(guó)第36次南極科學(xué)考察和中國(guó)第37次南極科學(xué)考察,儀器儀表為其保駕護(hù)航。  據(jù)了解,11月23日上午,中國(guó)第38次南極考察隊(duì)第二批隊(duì)員101人隨“雪龍2”號(hào)從上海出發(fā),前往南極長(zhǎng)城站等地執(zhí)行科考任務(wù)。  詳細(xì)來(lái)講,雪龍2號(hào)極地考察船(H2560)是艘自主建造的極地科學(xué)考察破冰船,是艘采用船艏、船艉雙向破冰技術(shù)的極地科考破冰船。它能夠在1.5米厚冰環(huán)境中連續(xù)破冰航行,交付使用后將填補(bǔ)我國(guó)在極地科考重大裝備領(lǐng)域的空白。因?yàn)椤把?”號(hào)是一艘極地科學(xué)考察船,所以其船上儀器儀表的工作條件與技術(shù)要求會(huì)比一般船只和陸地儀器儀表嚴(yán)格的多。  “相比‘雪龍’號(hào)的走航觀測(cè)系統(tǒng),‘雪龍2’號(hào)增加了營(yíng)養(yǎng)鹽、甲烷和二氧化碳?xì)怏w濃度等環(huán)境參數(shù),將更系統(tǒng)地開(kāi)展全程海表環(huán)境參數(shù)的自動(dòng)采集。  渴望,‘雪龍2’號(hào)上的海洋觀測(cè)系統(tǒng),可全程連續(xù)探測(cè)海水流速流向、生物資源量以及海底地形地貌等要素,具備長(zhǎng)期自動(dòng)觀測(cè)、實(shí)時(shí)原位測(cè)量和自動(dòng)記錄處理等功能。其他先進(jìn)裝備還包括船舶走航剖面儀、浮游動(dòng)物觀測(cè)系統(tǒng)等,前者可以實(shí)現(xiàn)不停船連續(xù)獲取海洋上層水文和生物學(xué)剖面數(shù)據(jù),后者可隨CTD下放和回收,自動(dòng)記錄相關(guān)數(shù)據(jù)和生物影像。  “雪龍2”號(hào)還有智能船體、智能機(jī)艙、智能實(shí)驗(yàn)室及智能穿戴等并且全船設(shè)備配備各種傳感器,這使得全船信息都將呈現(xiàn)在科...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 24
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2021年10月21日,國(guó)家“十三五”科技創(chuàng)新成就展在北京展覽館開(kāi)門迎客。很多人看到,展館正門外左側(cè)有三個(gè)引人注目的“大家伙”:“蛟龍”號(hào)、“深海勇士”號(hào)、“奮斗者”號(hào),正是它們仨,見(jiàn)證了中國(guó)的深潛科技實(shí)力從跟跑,到并跑,再到如今領(lǐng)跑世界的時(shí)代跨越!  領(lǐng)跑世界的跨越發(fā)生在2020年11月10日。那一天,北京時(shí)間凌晨4點(diǎn)50分左右,在位于太平洋馬里亞納海溝區(qū)域的海面上,中國(guó)第一艘萬(wàn)米級(jí)載人潛水器“奮斗者”號(hào),被從母船吊入深藍(lán)色的大海,開(kāi)始沖擊萬(wàn)米海深。  “奮斗者”號(hào)是工作型、科考型的,可以搭載三人潛入萬(wàn)米海底,能夠自主巡航,進(jìn)行生物礦物和地理物理等科學(xué)考察,空間大、時(shí)間長(zhǎng)、乘員多,難度遠(yuǎn)超類似深潛器。  當(dāng)然潛水器不可或缺的就是各種潛水儀器了。下面給大家介紹一下主要的那幾個(gè)儀器。  聲吶相當(dāng)于潛水器的耳目,如果沒(méi)有聲吶,潛水器在水下就是寸步難行。聲吶全稱為:聲音導(dǎo)航與測(cè)距,是一種利用聲波在水下的傳播特性,通過(guò)電聲轉(zhuǎn)換和信息處理,完成水下探測(cè)和通訊任務(wù)的電子設(shè)備。它有主動(dòng)式和被動(dòng)式兩種類型,屬于聲學(xué)定位的范疇。聲吶是利用水中聲波對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、定位和通信的電子設(shè)備,是水聲學(xué)中應(yīng)用廣泛、重要的一種裝置。此外,海水深度計(jì)也是潛水器不可少的儀表之一,它利用聲波、壓力等能提供水體厚度信息的原理制成,可連續(xù)測(cè)量并記錄海水深度。除此之外還有許多的儀器為載人潛水器保駕護(hù)航,例如主動(dòng)力裝置系統(tǒng)...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 23
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《石化化工重點(diǎn)行業(yè)嚴(yán)格能效約束推動(dòng)節(jié)能降碳行動(dòng)方案(2021-202年)》發(fā)布標(biāo)志煉化行業(yè)降碳大幕正式拉開(kāi),而煉化行業(yè)監(jiān)測(cè)與評(píng)價(jià)成為關(guān)鍵點(diǎn)。  近日,國(guó)家發(fā)改委、生態(tài)環(huán)境部等5部門聯(lián)合發(fā)文指出,為貫徹落實(shí)黨中央、國(guó)務(wù)院碳達(dá)峰碳中和相關(guān)工作部署,堅(jiān)決遏制“兩高”項(xiàng)目盲目發(fā)展,推動(dòng)煉油、乙烯等重點(diǎn)行業(yè)綠色低碳轉(zhuǎn)型,確保如期實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰目標(biāo),特制定《石化化工重點(diǎn)行業(yè)嚴(yán)格能效約束推動(dòng)節(jié)能降碳行動(dòng)方案(2021-202年)》。該方案提出,到2025年,通過(guò)實(shí)施節(jié)能降碳行動(dòng),煉油、乙烯等行業(yè)達(dá)到標(biāo)桿水平的產(chǎn)能比例超過(guò)30%,行業(yè)整體能效水平明顯提升,碳排放強(qiáng)度明顯下降,綠色低碳發(fā)展能力顯著增強(qiáng),并具體制定了十大重點(diǎn)任務(wù)。這標(biāo)志著煉化行業(yè)降碳大幕正式拉開(kāi)。  煉化行業(yè)節(jié)能降碳行動(dòng)正式開(kāi)啟,配套監(jiān)督管理也不可少。該方案指出,要加大配套監(jiān)督管理力度,加強(qiáng)源頭把控,建立煉油、乙烯等行業(yè)企業(yè)能耗和碳排放監(jiān)測(cè)與評(píng)價(jià)體系,穩(wěn)步推進(jìn)企業(yè)能耗和碳排放核算、報(bào)告、核查和評(píng)價(jià)工作。強(qiáng)化日常監(jiān)管,建立健全通報(bào)批評(píng)、用能預(yù)警、約談問(wèn)責(zé)等工作機(jī)制,完善重點(diǎn)行業(yè)節(jié)能降碳監(jiān)管體系。  從十多年前開(kāi)始,重點(diǎn)煉化企業(yè)都是國(guó)家重點(diǎn)的節(jié)能減排考核對(duì)象,有一整套污染物監(jiān)測(cè)的相關(guān)措施。但目前對(duì)碳排放的監(jiān)測(cè)措施是沒(méi)有的,具體到煉化企業(yè)的碳排放核算標(biāo)準(zhǔn)也還沒(méi)有。現(xiàn)在污染物的監(jiān)測(cè)應(yīng)該實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),借此形成一個(gè)行業(yè)通用的數(shù)據(jù),進(jìn)行碳排放的方法...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 23
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為確保優(yōu)質(zhì)糧食工程升級(jí)版建設(shè)取得實(shí)實(shí)在在成效,11月19日,國(guó)家糧食和物資儲(chǔ)備局印發(fā)優(yōu)質(zhì)糧食工程“六大提升行動(dòng)”方案,優(yōu)質(zhì)糧食工程方案出爐,儀器儀表迎“新藍(lán)海”。  “糧食”,古時(shí)行道曰糧,止居曰食。后亦通稱供食用的谷類、豆類和薯類等原糧和成品糧。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō):糧食概念就是指谷物,包括麥類、豆類、粗糧類和稻谷類等。  “民以食為天”,糧食安全向來(lái)是關(guān)切國(guó)計(jì)民生的大事。經(jīng)過(guò)多年努力,我國(guó)糧食實(shí)現(xiàn)了連年豐產(chǎn)。2021年全國(guó)夏糧總產(chǎn)量為14582萬(wàn)噸,連續(xù)多年大豐收,為保障國(guó)家糧食安全、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。  然而,我國(guó)糧食在“量”大幅增長(zhǎng)的同時(shí),“質(zhì)”方面卻存在不少問(wèn)題。由于受到環(huán)境污染、農(nóng)藥使用不規(guī)范等因素的影響,我國(guó)糧食在重金屬污染、農(nóng)藥殘留超標(biāo)等方面比較突出,極大地影響了我國(guó)糧食產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。  “糧食安則天下安”。為確保優(yōu)質(zhì)糧食工程升級(jí)版建設(shè)取得實(shí)實(shí)在在成效,11月19日,國(guó)家糧食和物資儲(chǔ)備局印發(fā)優(yōu)質(zhì)糧食工程“六大提升行動(dòng)”方案,賦能糧食安全,而在這六大方案中,儀器儀表可少不了。  首先,《糧食綠色倉(cāng)儲(chǔ)提升行動(dòng)方案》要求,到2025年,力爭(zhēng)政府儲(chǔ)備基本實(shí)現(xiàn)控溫儲(chǔ)藏保質(zhì)保鮮、藥劑使用減量增效、倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)環(huán)境友好。建設(shè)一批高標(biāo)準(zhǔn)糧倉(cāng)、改造提升倉(cāng)房的氣密和保溫隔熱性能、推廣應(yīng)用綠色儲(chǔ)糧技術(shù)、發(fā)展多參數(shù)多功能糧情測(cè)控系統(tǒng)、提升清理凈糧能力、推動(dòng)糧倉(cāng)分類分級(jí)。  使傳統(tǒng)的儲(chǔ)糧倉(cāng)...
發(fā)布時(shí)間: 2021 - 11 - 22
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第四次工業(yè)革命與智慧出行論壇在上海第四屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)舉行。而“智慧引領(lǐng)未來(lái)已來(lái)”的論壇主題,也暗示著自動(dòng)駕駛的時(shí)代即將到來(lái)。  從無(wú)自動(dòng)化到完全自動(dòng)化  自動(dòng)駕駛技術(shù)根據(jù)系統(tǒng)的智能程度可以分為多個(gè)等級(jí)。目前,業(yè)界主要采用美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局和美國(guó)高速公路安全管理局對(duì)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的定義,主要分為L(zhǎng)0、L1、L2、L3、L4和L5,即從無(wú)自動(dòng)化到完全自動(dòng)化。現(xiàn)階段各廠商和研究組織主要專注于L2-L4的研究,當(dāng)然也會(huì)聽(tīng)說(shuō)L2.5、L2+的概念,它們是介于L2和L3之間的分級(jí)。  高級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要包括建圖和定位、感知、規(guī)劃和控制這四大模塊,另外無(wú)人駕駛系統(tǒng)還會(huì)安裝各種傳感器。一輛具備高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛會(huì)安裝各種傳感器,包括相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等。  相機(jī)可以提供場(chǎng)景中豐富的紋理信息,激光雷達(dá)可以提供更加精確距離信息,毫米波雷達(dá)可以對(duì)雨霧等極端天氣進(jìn)行更穩(wěn)定的觀測(cè),慣性導(dǎo)航設(shè)備可以提供更高頻率的車輛位姿信息。不同傳感器之間特性互補(bǔ)、互為冗余,就像人類使用不同感官去感受周圍世界一樣。  在現(xiàn)階段高級(jí)別自動(dòng)駕駛智能系統(tǒng)中,高精地圖是一個(gè)重要的技術(shù)依賴,各廠商所走的技術(shù)路線主要包括幾類:  在自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)范圍內(nèi)進(jìn)行自主采集、構(gòu)建、更新地圖。這條路線運(yùn)營(yíng)成本相對(duì)較高,比較適合有限區(qū)域或者特定場(chǎng)景內(nèi)的自動(dòng)駕駛,比如固定園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等。  利用諸多終端車輛進(jìn)行眾包建圖...
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